ABB DCS550 Manual - Firmware Description

74 

Firmware description 

3ADW000379R0501 DCS550 Manual e e 

Firmware description 

Chapter overview 

This chapter describes how to control the DCS550 with standard firmware. 

Identification of the firmware versions 

The DCS550 is controlled by the SCDS-CON-F. Check the firmware version and type from: 

−

  FirmwareVer (4.01) and

−

  FirmwareType (4.02). 

Start / stop sequences 

General 

The drive is controlled by control words[MainCtrlWord (7.01) or UsedMCW (7.04)]. The MainStatWord (8.01) 

provides the handshake and interlocking for the overriding control. 

The overriding control uses the MainCtrlWord (7.01) or hardware signals to command the drive. The actual 

status of the drive is displayed in the MainStatWord (8.01). The marks (e.g. 

) describe the order of the 

commands according to Profibus standard. Connect the overriding control via: 

−

  serial communication (e.g. Profibus) or 

−

  hardware signals - see CommandSel (10.01) = Local I/O 

Start the drive 

The start sequence given below is only valid for MainContCtrlMode (21.16) = On. 

Attention: 

Maintain all signals. On- and Run [MainCtrlWord (7.01) bit 0 and 3] commands are only taken over with their 

rising edges. 

Overriding Control 

MainCtrlWord (7.01) 

Drive 

MainStatWord (8.01) 

When the drive is ready to close the main contactor RdyOn 

state is set 

 RdyOn = 1; (bit 0) 

The overriding control commands On 

On = 1; (bit 0)

The drive closes the main contactor and the contactors for 

converter and motor fans. After the mains voltage and all 

acknowledges are checked and the field current is 

established, the drive sets state RdyRun. 

 RdyRun = 1; (bit 1) 

The overriding control commands Run 

Run = 1; (bit 3)

The drive releases the ramp, all references, all controllers 

and sets state RdyRef 

RdyRef = 1; (bit 2) 

Now the drive follows the speed or torque references 

Note: 

To give On and Run at the same time set OnOff1 (10.15) = StartStop (10.16).