CAL Controls CAL 9900 Installation And Operating Manual

INSTALLATION 

Install the 9900 controller in pone! see  10.2 

Wire up  connections see  10.1 

TO SELECT SENSOR  AND  ADJUST 

SET POINT 

Step l 

POWER UP 

Self check sequence 

Step 2 

ZERO FLASHES ON LEFT 

Indicating no sensor 

selected 

Note 

.. 

Buttons only adjust flashing digits 

(shown green) 

Step3 

PRESS 

A 

TO SELECT 

SENSOR e.g. Type K 

 

2 

Sensor options: 

(For full table see 8) 

J 

l 

R 

4 

K 

2 

s 

5 

N 

3 

T 

6 

Step4 

E 

7 

RTD  9 

L 

8 

Pnoo 

8 

10 

PRESS 

p 

TO ENTER

SENSOR INTO MEMORY 

Qisploy shows process 

temperature e.g. Ambien

 

Steps 

PRESS 

* 

TO 

DISPLAY 

SET POINT 

Step 6 

PRESS  AND HOLD 

* 

PRESS 

TO INCREASE 

A 

SET POJNT 

($ 

.. 

&& 

Output turns on and temperature rises 

The controller is now 

operational with 

factory PIO settings: 

Prop bond 2.5% 

Prop time 

20 

sec 

Derivative 25 sec 

Integral 5 min 

DAC  approach 

control l.5 

2  I

MPORTANT 

-

Please  read before using 

Autotune AT 

If  required  adjust: Range. Hi-res 0.1 °. 

Negative temperature ranging,  see 8 

2  Proportional cycle-time: 20 sec factory 

set. if  unsuitable  change  now or use 

Autotune calculated value  otter  tuning 

run see 6 

3  For best results use normal set point 

and load conditions 

4  Start Autotune AT with the load cool 

TO  AUTOTUNE 

Step 7 

START AUTOTUNE 'AT' 

NEAR AMBIENT 

I 

I 

I 

I 

The CAL 9900 microprocessor based 

temperature controller provides  precise 

control with a minimum of  setting up, the 

advanced  Autotune algorithm  tunes  all 

five control parameters automatically. 

The simple setting up procedure below is 

normally sufficient. specialised applic­

ations may need the comprehensive 

9900 features covered in this manual. 

Hi.&. 

SP. 

LoT 

Error 

*

View set point 

* .., 

Decrease

ik  .&.  Increase 

KEY CONTENTS GUIDE 

Process 

temperature 

or set point 

SPl 

SP2 

9 

Important caution - please read first 

10 Installation  1 Setting up 

2, 3, 5 Autotune 

6 

Prop cycle-time 

Functions: 4 Selection 

a 

Tobie 

7 Alarms  11 Error messages 

--------

Step 8 

PRESS 

p 

TO  ACCESS 

PROGRAM MODE 

Function O flashes 

on right 

Step 9 

PRESS 

* 

TO CHANGE 

TO  OPTION SELECTION 

Option O flashes 

on left 

Step 10 

PRESS 

A 

TO SELECT 

AUTOTUNE 'AT' 

Option l 

Step 11 

,..,...,.. 

...... 

D

T- r.TA  .... ..,. 

t'l(C;);) 

r' 

IV  ;)l."\1(1 

AUTOTUNE 'AT' 

AT  and Process 

temperature displayed 

alternately during 

Autotune 

3 

AUTOTUNE TYPES  AND USES 

Two  types of Autotune are provided to 

ensure optimum control of a wide range 

of applications 

AUTOTUNE AT - Normal method. tunes 

during warm up 

AUTOTUNE PT -(Push-to-Tune) - For 

difficult  applicolions. tunes at set point 

3

.

1 

AUTOTUNE  AT 

Start Autotune AT with the load cool. A short 

tuning cycle occurs at 75% set point during 

warm up. New PIO values ore automatically 

entered and the temperature rises to  set 

point 

Autotuned parameters 

Entered automatically: 

Autotune limits 

Proportional band/Gain 

Integral time/Reset 

Derivative time/Rate 

DAC approach control 

0.5 - 2C, 

'° 

c/ronge 

0.2 - 43.5 

min 

l.0- 255 sec 

0.5 - 9.0 x gain 

Proportional cycle time  0.8 - 81 9 sec 

Calculated but for safety reasons needs 

manual acceptance see  6 

temp 

set potnt 

-

ATIU1'4ng 

75'1.  SP 

I'/, 

onloH 

lun,ng 

cycles 

new PIO volues 

entllred ona 

output power 

re·Oppl,ed 

Start A

c.c

T

-l.L

-

--

..;.,-,

'--, -

-

tme 

(100'1. output powe<) 

Fig. 1 Autotune AT 

3 2 

AUTOTUNE PT (Push-to-Tune)

• 

C.afa.,..f  l"\""'t  ')  ,.f  ?  •+a ....  11""\ 

vv,v...,.,  "'""''  •  ..,.,  •  ••v,.,  ,...., 

Used to fine tune difficult applications ot set 

point. Useful if the set point or thermal 

conditions are substantially changed. During 

PT tuning some overshoot  will occur. If this 

is unacceptable, temporarily reduce set 

point.  PT tunes the parameters listed above 

except DAC. Proportional cycle  time is re­

calculated but needs  manual acceptance 

remp 

Siert PI 

overshoot 

dtJr,ng 

tuning 

se

t

potn

t

·

: 

· 

\ 

\ 

-

tuning PIO 

P

bond 

I'/, 

on/ott 

I 

new 

PIO 

volues 

tuning 

cycles 

ente

I 

-+---'-,- ,-

--'-

-

h

m

e 

(100'1. output Power) 

Fig. 2 Autotune PT 

3

.

3 

OVERIDING AUTOTUNE VALUES 

After AT /PT any Autotuned parameter moy 

be  changed  to  an Option from the  table. 

The original Autotuned  value is retained in 

memory. 

Note  Subsequent Autotune  AT or  PT run 

replaces manual selections with new 

calculated values (except Cycle time) 

In Program Mode - Left of . is value, Right of . is parameter.