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KEB COMBIVERT F5 Servo Installation Manual

Manual is about: digital servo controller Housing A

Summary of COMBIVERT F5 Servo

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    C o m b i v e r t d gb allgemeine emv- und sicher- heitshinweise im downloadbereich unter www.Keb.De beachten ! The general emc and safety directions at www.Keb.De have to be observed ! Mat.No. Rev. 00f5s1m-ka03 1g installationsanleitung gehäuse a installation manual housing a.

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    D - 3 d.

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    D - 4 diese anleitung beschreibt den keb combivert f5. Im einzelnen wird auf den einbau, die an- schlussmöglichkeiten sowie die grundlegende bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen einsatz- und programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische anschluss- bzw. Verdrah- tungsplan, die pa...

  • Page 5: Inhaltsverzeichnis

    D - 5 inhaltsverzeichnis 1. Sicherheits- und anwendungshin- weise..................................................... 6 2. Produktbeschreibung ......................... 7 2.1 verwendungszweck............................... 7 2.2 geräteidentifikation ............................... 7 2.3 technische ...

  • Page 6: Produktbeschreibung

    D - 6 produktbeschreibung 2. Produktbeschreibung 2.1 verwendungszweck der digitale servosteller keb combivert f5-servo dient ausschließlich zur steuerung und regelung von sychron-servomotoren. Der betrieb anderer elektrischer verbraucher ist untersagt und kann zur zerstörung der geräte führen. Die s...

  • Page 7: Produktbeschreibung

    D - 7 2.3 technische daten produktbeschreibung 1) dieser wert führt zum ansprechen der hardwarestromgrenze. Die maximale momentengrenze sollte immer unterhalb liegen, da sonst keine regelung mehr möglich ist. 2) die kühlkörperverlustleistung setzt sich aus den verlusten von endstufe und gleichrichte...

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    D - 8 abb stotz e 195536 ms325-xx s3-m3 ms450-xx – rockwell / allen bradley e 205542 140m-c2e-bxx or cxx – 140m-f8e-cxx – moeller e 123500 pkzm0-xxe (nur bis 25 a) bk25/3 - pkz0-e für x oder xx ist die o.A. Strombelastbarkeit oder der korrespondierende buchstabe einzugeben. Der einsatz ist nur in st...

  • Page 9: Produktbeschreibung

    D - 9 produktbeschreibung 2.4 abmessungen und anschlüsse pel1 l2 l3 ++-- pel1 n/l2l3 ++-- wa ein fe schutz s ist als a llei schutz maßna nicht zu lÌässig die ko entlad beträg t2 t1 pb pa w v u pe 185 175 144 158 76 5 u, v, w anschluss für servomotor pa, pb anschluss bremswiderstand t1, t2 anschluss ...

  • Page 10: Für Antriebsstromrichter

    D - 10 1. Allgemein während des betriebes können antriebsstromrichter ihrer schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe- nenfalls auch bewegliche oder rotierende teile, sowie heiße oberflächen besitzen. Bei unzulässigem entfernen der erforderlichen abdeckung, bei unsachgemäßem einsatz, ...

  • Page 11: Einbau Und Anschluss

    D - 11 einbau und anschluss 3. Einbau und anschluss 3.1 schaltschrankeinbau 3.2 emv-gerechte verdrahtung einbaulage und mindestabstände 150 mm 30 mm 100 mm start stop func. Speed enter f/r antriebstechnik start stop func. Speed enter f/r antriebstechnik 6 inch 1 inch 4 inch schutzart (en 60529): ip2...

  • Page 12: Einbau Und Anschluss

    D - 12 7 l1l2 l3 ++ -- e einbau und anschluss 3.3 anschluss des leistungsteil 3.3.1 verdrahtungshinweise • aderquerschnitt 1,5 mm² • 7 mm abisolieren • wahlweise verwendung von aderendhül- sen • nach arretierung durch entfernen des schraubendrehers - kabel unbedingt auf festen sitz prüfen klemmleist...

  • Page 13: Einbau Und Anschluss

    D - 13 einbau und anschluss ++ -- l1 pe n/l2 l3 l1 pe n netzanschluss 230 v 1-phasig ++ -- l1 pe n/l2 l3 l1 pe l2 l3 ++ -- l1 pe l2 l3 l1 pe l2 l3 ++ -- l1 pe n/l2 l3 + - ++ -- l1 pe l2 l3 + - 1 x 230 v ac 3 x 1,5 mm² netzanschluss 230 v 3-phasig 3 x 230 v ac 4 x 1,5 mm² net...

  • Page 14: Einbau Und Anschluss

    D - 14 einbau und anschluss • alle steckverbindungen nur in spannungslosem zustand stecken ! • auf phasenrichtigen anschluss des motors achten ! • motorleitung geschirmt ptc ptc bremse + bremse – motor leistungsstecker a b c d 1 2 3 4 pe u v w ext. Bremsspeisegerät mit eige...

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    D - 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3.4.1 resolveranschluss bei keb motoren über buchse x3a 3.4 geberinterfaceanschluss 1 8 die stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem frequenzumrichter und ausgeschalteter versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! Motor resolverstecker buchse x3a • maximale leitu...

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    D - 16 1 8 3.4.2 inkrementalgebereingang / -nachbildung x3b die geberschnittstelle x3b ist umschaltbar von einer inkrementalgebernachbildung auf einen inkrementalgebereingang. Die strichzahl der nachbildung beträgt bei geräten mit resolverinterface immer 1024 inkremente. Maximale eingangsfrequenz: s...

  • Page 17: Einbau Und Anschluss

    D - 17 einbau und anschluss 3.5 steuerkarte servo 3.5.1 steuerklemmleiste x2a 1 2 5 7 8 10 11 12 13 24 25 26 16 18 19 21 22 • anzugsmoment 0,22 … 0,25 nm (2 lb inches) • abgeschirmte/verdrillte leitungen verwenden • schirm einseitig am umrichter auf erdpotential legen • beim a-servo ist keine npn-an...

  • Page 18: Einbau Und Anschluss

    D - 18 einbau und anschluss 3.5.2 anschluss der steuerklemmleiste sollwertpotentiometer 3…10 kΩ externe spannungsversorgung 20…30 v dc ±0 % 1 a sollwertsignal 0…±10 v dc analogausgang ±10 v dc max. 5 ma 1) potentialausgleichsleitung ...

  • Page 19: Bedienung Des Gerätes

    D - 19 bedienung des gerätes 4. Bedienung des gerätes 4.1 zubehör zur bedienung 4.1.1 ohne operator mit hsp5-servicekabel für die steuerung des keb combivert ohne operator ist ein spezielles hsp5-kabel (artikelnummer 00.F5.0c0-0010) erforderlich. Es wird zwischen die hsp5-schnittstelle x4a und einer...

  • Page 20: Bedienung Des Gerätes

    D - 20 bedienung des gerätes 4.1.4 fernbedienung zur fernbedienung des keb combivert f5 ist ein spezieller hsp5-operator erhältlich. Operator kabel die letzten drei ziffern der artikelnummer bestimmen die länge des kabels in dm. 00f5060-9000 00f50c0-2xxx 00f5060-9001 00f50c0-3xxx 4.1.5 weitere opera...

  • Page 21: Bedienung Des Gerätes

    D - 21 4.2.2 rücksetzen von fehlermeldungen tritt während des betriebes eine störung auf, wird die aktuelle anzeige mit der fehlermeldung überschrieben. Durch enter wird die fehlermeldung zurückgesetzt. — fehler —> enter f/r durch enter wird nur die fehlermeldung in der anzeige zurückgesetzt. Um den...

  • Page 22: Cp-Parameter

    D - 22 cp-parameter 5.3 parameterbeschreibung für f5-servo anzeigeparameter einstellbereich auflösung default einheit enter ursprung cp.00 passworteingabe 0...9999 1 - - - ud.01 cp.01 istdrehzahl geber 1 ±4000 0,125 0 1/min - ru.09 cp.02 sollwertanzeige ±4000 0,125 0 1/min - ru.01 cp.03 umrichtersta...

  • Page 23: Cp-Parameter

    D - 23 cp-parameter cp.10 konfigurationdrehzahlregelung dieser parameter aktiviert die drehzahl-, bzw. Die drehmomentregelung. Cp.10 beschreibung 4 drehzahlregelung 5 drehmomentregelung 6 drehzahl-/drehmomentregelung cp.19 motoranpassung werksmäßig ist der servo je nach gerätegröße auf einen speziel...

  • Page 24: Cp-Parameter

    D - 24 cp-parameter cp.21 drehrichtungstausch geber 1 die drehzahlanzeige unter cp.1 muss bei rechtsdrehung des motors von hand positiv sein. Wenn das vorzeichen nicht stimmt, müssen bei geräten mit resolver sin+ und sin- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die signale nicht mit dem ...

  • Page 25: Cp-Parameter

    D - 25 cp-parameter wert funktion 48 scheinstrom (cp.4) > schaltpegel 1) 49 rechtslauf (nicht bei nop, ls, schnellhalt oder fehler) 50 linkslauf (nicht bei nop, ls, schnellhalt oder fehler) 51 warnung e.Ol2 52 stromregler in der begrenzung 53 drehzahlregler in der begrenzung 63 betrag anout1 > schal...

  • Page 26: Anhang B

    Anhang b d - 26 b. Anhang b b.1 ce-kennzeichnung ce gekennzeichnete frequenzumrichter und servoantriebe sind in Übereinstimmung mit den vorschriften der niederspannungsrichtlinie 2006/95/eg entwickelt und hergestellt worden. Die inbetriebnahme (d.H. Die aufnahme der bestimmungsgemäßen verwendung) de...

  • Page 27: Anhang B

    D - 27 anhang b b.3 weitere anleitungen ergänzende anleitungen und hinweise zum download finden sie unter www.Keb.De > dokumentation > betriebsanleitungen allgemeine anleitungen • teil 1 emv- und sicherheitshinweise gerätespezifische anleitungen • teil 2 leistungsteile • teil 3 steuerteil servicehin...

  • Page 28: Notizen

    D - 28 notizen.

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    Gb - 3 gb.

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    Gb - 4 this manual describes the keb combivert f5. Particular attention is paid to the installation, the connection as well as the basic operation. Due to the various application and programming possibilities, the application-specific connection and/or wiring diagram, the parameter adjustment as wel...

  • Page 31: Table of Contents

    Gb - 5 table of contents 1. Safety and operating instructions..... 6 2. Product description ............................ 7 2.1 intended use.......................................... 7 2.2 unit identification ................................... 7 2.3 technical data ......................................

  • Page 32: For Drive Converters

    Gb - 6 1. General in operation, drive converters, depending on their degree of protection, may have live, uninsulated, and possibly also moving or rotating parts, as well as hot surfaces. In case of inadmissible removal of the required covers, of improper use, wrong installation or maloperation, the...

  • Page 33: Product Description

    Gb - 7 product description 2. Product description 2.1 intended use the digital servo controller keb combivert f5-servo serves exclusively for the control and regulation of synchronous servo motors. The operation of other electric consumers is prohibited and can lead to the destruction of the unit. O...

  • Page 34: Product Description

    Gb - 8 2.3 technical data product description 1) this value initiates the response of the hardware current limit. The maximum torque limit should be always below this value, otherwise no more regulation is possible. 2) the heat sink power loss is based on the losses of the power module and the recti...

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    Gb - 9 rockwell / allen bradley e 205542 140m-c2e-bxx or cxx – 140m-f8e-cxx – moeller e 123500 pkzm0-xxe (only up to 25 a) bk25/3 - pkz0-e where x or xx means that here current rating or letter for current rating is given. Use only in mains wye 480/277 v. Delta grounding is not permitted. Site altit...

  • Page 36: Product Description

    Gb - 10 product description 2.4 dimensions and terminals pel1 l2 l3 ++-- pel1 n/l2l3 ++-- wa ein fe schutz s ist als a llei schutz maßna nicht zu lÌässig die ko entlad beträg t2 t1 pb pa w v u pe 185 175 144 158 76 5 u, v, w connection for servo motor pa, pb connection for braking resistor t1, t2 co...

  • Page 37: Installation and Connection

    Gb - 11 installation and connection 3. Installation and connection 3.1 control cabinet installation 3.2 emc-conform installation installation position and min. Distances 150 mm 30 mm 100 mm start stop func. Speed enter f/r antriebstechnik start stop func. Speed enter f/r antriebstechnik 6 inch 1 inc...

  • Page 38: Installation and Connection

    Gb - 12 7 l1l2 l3 ++ -- e installation and connection 3.3 connection of power circuit 3.3.1 wiring instructions • core cross-section 1.5 mm² • strip 7 mm • optional use of wire-end ferrule • after arresting the cable by removing the screwdriver absolutely check for a firm fit attach / remove termina...

  • Page 39: Installation and Connection

    Gb - 13 installation and connection ++ -- l1 pe n/l2 l3 l1 pe n mains connection 230 v 1-phase ++ -- l1 pe n/l2 l3 l1 pe l2 l3 ++ -- l1 pe l2 l3 l1 pe l2 l3 ++ -- l1 pe n/l2 l3 + - ++ -- l1 pe l2 l3 + - 1 x 230 v ac 3 x 1.5 mm² mains connection 230 v 3-phase 3 x 230 v ac 4 x...

  • Page 40: Installation and Connection

    Gb - 14 installation and connection • plug in all connectors only in off-circuit condition ! • observe correct phase sequence of the motor ! • shielded motor line ptc ptc brake + brake – motor power connector a b c d 1 2 3 4 pe u v w ext. Brake supply unit with own voltage ...

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    Gb - 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3.4.1 resolver connection at keb motors with connector x3a 3.4 encoder interface connection 1 8 the plugs may only be connected / disconnected when the inverter and supply voltage are disconnected ! Motor resolver plug socket x3a • maximum line length 50 m ...

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    Gb - 16 1 8 3.4.2 incremental encoder input / -emulation x3b the encoder interface x3 is switchable from an incremental encoder emulation to an incremental encoder input. The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. Max. Input frequency: signals: rs 422 / 2 tr...

  • Page 43: Installation and Connection

    Gb - 17 installation and connection 3.5 control board servo 3.5.1 control terminal strip x2a 1 2 5 7 8 10 11 12 13 24 25 26 16 18 19 21 22 • tightening torque 0,22…0,25 nm (2 lb inches) • use shielded/drilled cables • lay shield on one side of the inverter onto earth potential • npn control is not p...

  • Page 44: Installation and Connection

    Gb - 18 installation and connection 3.5.2 connection of the control terminal strip set value potentiometer 3…10 kΩ external voltage supply 20…30 v dc ±0 % 1 a set value signal 0…±10 v dc analog output ±10 v dc max. 5 ma 1) connect po...

  • Page 45: Operation of The Unit

    Gb - 19 operation of the unit 4. Operation of the unit 4.1 operation accessories 4.1.1 with hsp5 cable and without operator a special cable (part number 00.F5.0c0-0001) is necessary for the control of the keb combivert without operator. It is connected between the hsp5-interface x4a and a serial rs2...

  • Page 46: Operation of The Unit

    Gb - 20 operation of the unit 4.1.4 remote control for remote control of the keb combivert f5 a special hsp5 operator is available. Operator cable the last three digits of the part number indicate the length of the cable in dm. 00f5060-9000 00f50c0-2xxx 00f5060-9001 00f50c0-3xxx 4.1.5 other operator...

  • Page 47: Operation of The Unit

    Gb - 21 4.2.2 resetting error messages if a malfunction occurs during operation, then the actual display is overwritten by the alarm message. The alarm message in the display is reset by enter. — error —> enter f/r with enter only the error message in the display is reset. In order to reset the erro...

  • Page 48: Cp-Parameter

    Gb - 22 cp-parameter 5.3 parameter description for f5 servo display parameter setting range resolution default unit enter based on cp.00 password input 0...9999 1 - - - ud.01 cp.01 encoder 1 speed ±4000 0.125 0 rpm - ru.09 cp.02 setpoint display ±4000 0.125 0 rpm - ru.01 cp.03 inverter state 0...255...

  • Page 49: Cp-Parameter

    Gb - 23 cp-parameter cp.10 speedcontrolconfiguration this parameter activates the speed or the torque control. Cp.10 description 4 speed control 5 torque control 6 speed / torque control cp.19 load motor dependent parameter the factory settings of the servo correspond to the size of the unit and the...

  • Page 50: Cp-Parameter

    Gb - 24 cp-parameter the signals a(+) and a(-) must be changed for units with sin/cos encoder. Should this involve too much effort then you can achieve a rotation reversal of encoder 1 by means of this parameter. Cp.21 meaning 0 tracks not exchanged 1 track exchanged 2…3 reserved for initiator input...

  • Page 51: Cp-Parameter

    Gb - 25 cp-parameter value function 63 absolut value anout1 > switching level 1) 64 absolut value anout2 > switching level 1) 65 anout1 > switching level 1) 66 anout2 > switching level 1) 70 driver voltage activ (safety relay) 73 absolut active power > switching level 1) 74 active power > switching ...

  • Page 52: Annex B

    Annex b gb - 26 b. Annex b b.1 ce-marking ce marked frequency inverter and servo drives were developed and manufactured to comply with the regulations of the low-voltage directive 2006/95/ec. The inverter or servo drive must not be started until it is determined that the installation complies with t...

  • Page 53: Annex B

    Gb - 27 annex b b.3 additional manuals you find supplementary manuals and instructions for the download under www.Keb.De > documentation >operation instruction general instructions • part 1 emc-and safety instructions unit-specific instructions • part 2 power circuit • part 3 control circuit service...

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    Notizen / notes 28.

  • Page 55

    Notizen / notes 29.

  • Page 56: Keb Worldwide…

    Keb antriebstechnik austria gmbh ritzstraße 8 • a-4614 marchtrenk fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21 net: www.Keb.At • mail: info@keb.At keb antriebstechnik herenveld 2 • b-9500 geraadsbergen fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 mail: vb.Belgien@keb.De keb power transmission technolog...