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Velleman KSR5 User Manual

Manual is about: "SCARAB" ROBOT KIT

Summary of KSR5

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    Ksr5 "scarab" robot kit kit robot "scarab" scarab roboterbausatz conjunto robot "scarab" robokit skarabeusz user manual 2 gebruikershandleiding 10 mode d’emploi 14 manual del usuario 18 bedienungsanleitung 22 instrukcja obsŁugi 26 manual do utilizador 30

  • Page 2: User Manual

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 2 ©velleman nv user manual 1. Introduction to all residents of the european union important environmental information about this product this symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could harm the environment. Do not dispo...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 3 ©velleman nv 4. Mechanical parts list 1. 2x screw 3x6mm (p13) 2. 10x screw 3x6mm (p14) 3. Hex post: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x round spacer 10mm h (p17) 5. 2x pcb spacer (p18) 6. 2x antenna (p19) 7. 1x body (p20) 5. Assembly 5.1 pcb assembly start the assembly b...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 4 ©velleman nv mount the pin headers on the main pcb and a pin header and the tactile switches on the small pcb: part id description quantity tj1~3 movement 1/2 pin header 2 pins (fig.1 #10) 11 to down board pin header 2 pins (fig.1 #8) 1 remark: touch b female header 1 sw1/2...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 5 ©velleman nv a: gear protection plates (2) b: motor protection plates (2) c: protection plates (4) for corner wheel/leg gears d: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears e: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears f: motor mounting bracket (1) g: top plate (1) h: wh...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 6 ©velleman nv or of ou o oder 5.3 mechanical assembly 1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the pcb. Connect the battery holder to the battery connector (bat, see "pcb assembly"). The colour code used for the wires...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 7 ©velleman nv wires / capacitors battery holder 2. Fix the pcb to the gearbox and put the wires through the holes at the front of the device. 3. Mount the antennae (2 ways are possible): fig. 7 fig. 6 fig. 8 fig. 9.

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 8 ©velleman nv 4. Connect the wires to the pins on the m-terminals. 5. Mount the body on the pcb/gearbox assembly: 6. Wiring diagram fig. 10 fig. 11 fig. 12.

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 9 ©velleman nv 7. Operation 1. Put the switch in the “on”-position; the ksr5 will move forward. When it detects an obstacle, it will move backward and execute a two-step manoeuvre according to the user's presets. After that, the ksr5 will continue its forward movement. 2. Use...

  • Page 10: Gebruikershandleiding

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 10 ©velleman nv gebruikershandleiding 1. Inleiding aan alle ingezetenen van de europese unie belangrijke milieu-informatie betreffende dit product dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt weggeworpen, dit toestel schade kan...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 11 ©velleman nv 4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2) 1. 2 x schroef 3 x 6mm (p13) 2. 4 x schroef 3 x 6mm (p14) 3. Hexagonale afstandsbus: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x ronde afstandsbus 10mm h (p17) 5. 2x pcb afstandsstuk (p18) 6. 2x voelhoorn (p19) 7. 1 ...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 12 ©velleman nv monteer de pinheaders op de grote pcb en een pinheader en de tactiele schakelaars op de kleine pcb: onderdeel beschrijving hoev. Tj1~3 movement 1/2 dubbele pinheader (fig.1 #10) 11 to down board dubbele pinheader (fig.1 #8) 1 opmerking: zie figuur 3 touch b vr...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 13 ©velleman nv g: topplaat (1) h: wielen (6) i: poten (6) j: rubber voetjes voor de poten (6) montage (zie figuren tabel) 5.3 mechanische montage 1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6) en bevestig de batterijhouder op de pcb (z...

  • Page 14: Mode D’Emploi

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 14 ©velleman nv mode d’emploi 1. Introduction aux résidents de l'union européenne des informations environnementales importantes concernant ce produit ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut polluer l'environnement. ...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 15 ©velleman nv 4. Pièces mécaniques (voir fig. 2) 1. 2x vis 3 x 6mm (p13) 2. 4x vis 3 x 6mm (p14) 3. Entretoise hexagonale: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x entretoise ronde 10mm h (p17) 5. 2x entretoise ci (p18) 6. 2x antenne (p19) 7. 1x boîtier (p20) 5. Montage 5.1 m...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 16 ©velleman nv montez les barrettes sur le ci principal et une barrette et les touches contact sur le petit ci: pièce description qté tj1~3 movement 1/2 double barrette (fig.1 #10) 11 to down board double barrette (fig.1 #8) 1 remarque: touch b double barrette femelle 1 sw1/...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 17 ©velleman nv g: plaque supérieure (1) h: roues (6) i: pattes (6) j: pied en caoutchouc pour pattes (6) montage: voir les figures dans le tableau. 5.3 montage mécanique 1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le por...

  • Page 18: Manual Del Usuario

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 18 ©velleman nv manual del usuario 1. Introducción a los ciudadanos de la unión europea importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar el med...

  • Page 19

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 19 ©velleman nv 4. Piezas mecánicas (véase fig. 2) 1. 2x tornillo 3 x 6mm (p13) 2. 4x tornillo 3 x 6mm (p14) 3. Separador hexagonal: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x separador redondo 10mm h (p17) 5. 2x separador ci (p18) 6. 2x antena (p19) 7. 1x caja (p20) 5. Montaje 5...

  • Page 20

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 20 ©velleman nv monte los conectores en el ci principal y un conector y los interruptores táctiles en el pequeño ci: pieza descripción cantidad tj1~3 movement 1/2 conector, 2 filas (fig.1 #10) 11 to down board conector, 2 filas (fig.1 #8) 1 observaciÓn: tecla b conector hembr...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 21 ©velleman nv i: patas (6) j: pie de goma para patas (6) montaje: véase las figuras en la lista. 5.3 montaje mecánico 1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el portapilas al ci (véase fig. 7 en la p. 5)....

  • Page 22: Bedienungsanleitung

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 22 ©velleman nv bedienungsanleitung 1. Einführung an alle einwohner der europäischen union wichtige umweltinformationen über dieses produkt dieses symbol auf dem produkt oder der verpackung zeigt an, dass die entsorgung dieses produktes nach seinem lebenszyklus der umwelt sch...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 23 ©velleman nv 4. Mechanische stückliste (siehe abb. 2) 1. 2x schraube 3x6mm (p13) 2. 10x schraube 3x6mm (p14) 3. Hexagonales zwischenstück: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x rundes abstandsstück 10mm h (p17) 5. 2x leiterplattenzwischenstück (p18) 6. 2x fühler (p19) 7. ...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 24 ©velleman nv remark: touch b buchsenleiste 1 sw1/2 taktiler schalter 2 montieren sie die leds: 5.2 montage zahnradkasten teile (siehe abb. 4) p1: motor x 2 p2: motorhalter x 2 p3: schraube (2x10mm) x 4 p4: mutter (m2) x 4 p5: blechschraube (3x7mm) x 34 p6: ring x 6 p7: zah...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 25 ©velleman nv montage (siehe abb.) 5.3 mechanische montage 1. Montieren sie die kabel und die keramischen kondensatoren des typs 104 auf den motoren (siehe abb. 6) und befestigen sie den batteriehalter auf der leiterplatte (siehe abb. 7). Schließen sie den batteriehalter an...

  • Page 26: Instrukcja Obsługi

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 26 ©velleman nv instrukcja obsŁugi 1. Wstęp przeznaczona dla mieszkańców unii europejskiej. Ważne informacje dotyczące środowiska. Niniejszy symbol umieszczony na urządzeniu bądź opakowaniu wskazuje, że utylizacja produktu może być szkodliwa dla środowiska. Nie należy wyrzuca...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 27 ©velleman nv 4. Lista części mechanicznych (rys. 2) 1. 2x śruba 3x6mm (p13) 2. 10x śruba 3x6mm (p14) 3. Tulejka dystansowa 6-kątna: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x tulejka dystansowa okrągła 5. 2x element dystansowy do pcb (p18) 6. 2x czułek (p19) 7. 1x obudowa (p20...

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    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 28 ©velleman nv zamontować listwy precyzyjne na głównej płytce drukowanej oraz listwę żeńską i przełącznik dotykowy na małej płytce drukowanej: id części opis ilość tj1~3 movement 1/2 listwa precyzyjna 2-pinowa (rys. 1, nr 10) 11 to down board listwa precyzyjna 2-pinowa (rys....

  • Page 29

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 29 ©velleman nv g: płyta góra (1) h: koła (6) i: nogi (6) j: stopki gumowe do nóg (6) montaż (rys) 5.3 montaż układu mechanicznego 1. Zamontować przewody i kondensatory ceramiczne typu 104 na silnikach i zamocować oprawkę baterii na płytce drukowanej (rys. 6 + 7). Podłączyć o...

  • Page 30: Manual Do Utilizador

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 30 ©velleman nv manual do utilizador 1. Introdução aos cidadãos da união europeia importantes informações sobre o meio ambiente no que respeita a este produto este símbolo no aparelho ou na embalagem indica que, enquanto desperdícios, poderão causar danos no meio ambiente. Nã...

  • Page 31

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 31 ©velleman nv 4. Lista das peças mecânicas (fig. 2) 1. 2x parafuso 3x6mm (p13) 2. 10x parafuso 3x6mm (p14) 3. Poste hexagonal: 4x 10mm h (p15), 2x 12mm h (p16) 4. 2x espaçador redondo de 10mm h (p17) 5. 2x espaçador pcb (p18) 6. 2x antena (p19) 7. 1x corpo (p20) 5. Montagem...

  • Page 32

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 32 ©velleman nv monte os conectores berg na placa (pcb) principal e um conector berg e os interruptores tácteis na placa pequena: id da peça descrição quantidade tj1~3 movimento 1/2 conector berg 2 pinos (fig.1 #10) 11 para a placa inferior conector berg 2 pinos (fig.1 #8) 1 ...

  • Page 33

    Ksr5 v. 02 – 09/02/2018 33 ©velleman nv f: suporte de montagem para o motor (1) g: placa superior (1) h: rodas (6) i: pernas (6) j: pés em borracha para as pernas (6) montagem (fig.) 5.3 montagem mecânica 1. Instale os fios e os condensadores cerâmicos tipo 104 nos motores (fig. 6) e fixe o suporte ...

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    Velleman® service and quality warranty since its foundation in 1972, velleman® acquired extensive experience in the electronics world and currently distributes its products in over 85 countries. All our products fulfil strict quality requirements and legal stipulations in the eu. In order to ensure ...

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    Velleman® service- und qualitätsgarantie seit der gründung in 1972 hat velleman® sehr viel erfahrung als verteiler in der elektronikwelt in über 85 ländern aufgebaut. Alle produkte entsprechen den strengen qualitätsforderungen und gesetzlichen anforderungen in der eu. Um die qualität zu gewährleiste...