K-Team Khepera III User Manual - page 23

4.2

Configuration for Robot-Computer Communi-

cation in standalone

This configuration allows communicating between the robot and a host com-

puter through a serial link. The host computer is linked to the interface

module using a standard RS232 line, while the interface module converts

RS232 signal into a TTL level signal to communicate with the robot.

To use the standalone serial communication mode, please make sure the

following are correct:

- No KoreBotLE is connected on the Khepera III.

- The robot battery is charged that means the power led is switched on.

- The robot must be connected to a KoreConnect module using the

serial cable

- The KoreConnect should be connected to the host computer using a

standard RS232 cable. in this mode, the cable has to be connected on

the DB9 connector number 2 (see fig 4.1). You can easily purchase

such a cable from your host computer dealer.

- Serial port configured as followed : 115200bps, 8 Data bits, 1 stop bit

, no parity, no hardware control.

RS232 cables

KoreConnect

2

1

Figure 4.1: Connection when the robot is used without a KoreBotLE.

Khepera III manual ver 2.2

21