Jeep 2009 Wrangler Owner's Manual - page 324

speed of the vehicle. When ERM determines that the rate

of change of the steering wheel angle and vehicle’s speed

are sufficient to potentially cause wheel lift, it applies the

appropriate brake and may reduce engine power to

lessen the chance that wheel lift will occur. ERM will only

intervene during very severe or evasive driving maneu-

vers.

Electronic Roll Mitigation (ERM) can only reduce the

chance of wheel lift occurring during severe or evasive

driving maneuvers. It cannot prevent wheel lift due to

other factors such as road conditions, leaving the road-

way or striking objects or other vehicles.

NOTE:

Anytime the ESP system is in the “Full Off”

mode, ERM is disabled. Refer to ESP (Electronic Stability

Program) for a complete explanation of the available ESP

modes.

WARNING!

Many factors, such as vehicle loading, road condi-

tions and driving conditions, influence the chance

that wheel lift or rollover may occur. Electronic Roll

Mitigation (ERM) cannot prevent all wheel lift or

rollovers, especially those that involve leaving the

roadway or striking objects or other vehicles. Only a

safe, attentive, and skillful driver can prevent acci-

dents. The capabilities of an ERM-equipped vehicle

must never be exploited in a reckless or dangerous

manner which could jeopardize the user’s safety or

the safety of others.

Electronic Stability Program (ESP)

This system enhances directional control and stability of

the vehicle under various driving conditions. The ESP

corrects for over/under steering of the vehicle by apply-

ing the brake of the appropriate wheel to assist in

322

STARTING AND OPERATING