SenseFly swinglet User Manual - 1.3

Planning and simulating a flight

current altitude (both Above the Take-off Altitude, marked as ATO, and Above

Mean Sea Level, marked as AMSL), battery level, flight time, and status. The

Status Panel can be hidden by clicking on the drone. Moving around the

map is done by clicking and dragging at any place not occupied by a sym-

bol (such as a waypoint or the drone symbol).

•

Control Bar: The Control Bar is used to issue various commands to the

swinglet CAM while it is in flight, such as starting the mission phase or hold-

ing position. It is also used to display and acknowledge warnings that may

occur either before or during a flight.

•

Toolbar: The Toolbar contains buttons to control the layers, sources or map

information and other display options related to the Map Area. eMotion can

use many sources of mapping information.

•

Sidebar: The Sidebar is split into several tabs, each with a particular func-

tion. The Flight Monitoring tab is used for monitoring the drone while in

flight. The Setup Phase tab controls the take-off and landing portions of

a flight plan (referred to as the ‘setup phase’) whereas the Mission Plan-

ning tab defines the image acquisition portion of the flight plan (referred

to as the ‘mission phase’). The last three tabs are used for advanced way-

point planning and parameter setting. You can hide the Sidebar by clicking

on its left edge. The Sidebar also contains controls for the simulator when

connected to a simulated drone.

1.3

Creating a new flight plan

Every mapping flight requires a flight plan, which is a path defined by a set of

waypoints, or points in 3D space, and a set of actions that can be performed at

or in between waypoints, such as taking images, proceeding to the next way-

point or landing. A flight plan is shown in the Map Area using circles to represent

waypoints, lines to represent the flight path and arrows to show the direction of

flight. The large circle with a thick border illustrates the working area boundaries

within which the swinglet CAM will always remain. See section ‘Waypoints and

19