SenseFly swinglet User Manual - 4.3

Advanced functionalities

4.3

3D mission planning using elevation data

eMotion has the ability to take into account elevation data to set the altitude of

mission waypoints and the resulting flight lines of a mapping mission. This not

only improves the resulting ground resolution but also increases mission safety

(particularly in uneven terrain) by keeping a more even height between the drone

and the ground.

You can display elevation data by clicking on the

button in the Toolbar. eMo-

tion’s default Improved SRTM elevation data will be downloaded as tiles from

senseFly Ltd servers and overlaid above the map as a colourmap¹⁶. You can ad-

just the scale and opacity of the colourmap by using the associated buttons in

the bottom-right corner of the Map Area.

Elevation colourmap

Change opacity

Auto-adjust colormap

Caution: eMotion’s default Improved SRTM elevation data uses a 3

arc-second (approx. 90 m resolution) digital elevation model derived

from the SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) dataset version

2.1 combined with other data sources (ASTER GDEM, SRTM30, carto-

graphic data, etc.). This data covers nearly all emerged land except

the territories below 56

◦

S latitude and the territory of the Russian

Federation above 60

◦

N latitude. This data may contain inaccuracies

of several meters, and does not contain data on obstacles such as

buildings or trees. We highly recommend that you check your flight

plan thoroughly in Google Earth

TM

and ensure sufficient clearance be-

tween the flight plan and the ground. SenseFly Ltd provides no guar-

antee regarding the accuracy of the elevation data and it is the oper-

ator’s sole responsibility to ensure a safe flight trajectory and altitude.

¹⁶ eMotion must be connected to the internet. Once downloaded, elevation tiles are cached and can

then be used off-line.

56