SenseFly swinglet User Manual - 4.1

Advanced functionalities

4

Understanding aerial mapping with the swinglet CAM

Goal of this section: Aerial mapping using the swinglet CAM is de-

signed to be simple and fully automatic, requiring very little input

from the user. Understanding the basics of aerial navigation, how-

ever, can help you map more complex terrain and yield higher quality

results. This section explains the basics of waypoint-based navigation

and the control strategies used by the drone for flight.

4.1

Waypoints and their properties

The swinglet CAM uses a flight plan consisting of a list of waypoints to navigate.

A waypoint essentially consists of a circle about a given position and information

that defines how the drone should behave when reaching them. The entire list

of waypoints is stored in the drone autopilot and can be remotely edited using

eMotion.

from pr

evious

wa

ypoin

t

to next

waypoint

Position (GPS coordinates)

Altitude:

Above Take-off location (m/ATO)

OR

Above Mean Sea Level (m/AMSL)

Radius

Direction

In eMotion every waypoint is defined by the following parameters:

•

ID: Every mission waypoint has a unique ID, beginning at 1. The swinglet CAM

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