SenseFly swinglet User Manual - 5.6

Advanced functionalities

5.6

Mission Planning tab

The Mission Planning tab is used to automatically define a set of waypoints based

on a mission area and a set of image parameters. Clicking on this tab will make a

grey box appear in the Map Area that represents the mission area to be mapped.

You can modify this area’s location, size and rotation using the handles around it,

as explained in section ‘The mission phase of a flight’ on page 20.

mission

area

rotate,

resize,

 displace

generated

flight

lines

Note: The quality of the output orthomosaic is usually lower on the

outer edges of the area that is photographed, as there is less overlap

between images. The area photographed is thus always calculated

to be bigger than the mission area selected so as to ensure maximum

image overlap within the mission area itself.

Note: If there is no flight plan overlaid on the mission area rect-

angle then the mission is too large and cannot be flown by the

swinglet CAM. This can be for two reasons: either the distance be-

tween two waypoints is too long for the drone to cover in a single

flight, or the waypoints are too far from the Take-off and landing lo-

cations.

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