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104 | CFW700
HMI y Programación Básica
E
spa
ño
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E
spa
ño
l
Tabla 4.1: Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Grandeza
Ganancias
Proporcional
P1020
Integral
P1021
Derivativo
P1022
Presión en sistema neumático
1
0,430
0,000
Caudal en sistema neumático
1
0,370
0,000
Presión en sistema hidráulico
1
0,430
0,000
Caudal en sistema hidráulico
1
0,370
0,000
Temperatura
2
0,040
0,000
Nivel 1
1
Consulte la nota que sigue
0,000
¡NOTA!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral dependerá del
tiempo que lleva para el reservorio pasar del nivel mínimo aceptable para el
nivel que se desea, en las siguientes condiciones:
1. Para acción directa el tiempo deberá ser medido con el caudal máximo de
entrada y caudal mínimo de salida.
2. Para acción reversa el tiempo deberá ser medido con el caudal mínimo de
entrada y caudal máximo de salida.
Una fórmula para calcular el valor inicial de P1021 en función del tiempo de respuesta del
sistema es presentada a seguir:
P1021 = 5,00 / t,
Siendo: t = tiempo (en segundos).
P1023 – Filtro para Setpoint del PID
Rango de
Valores:
0,00 a 650,00 s
Padrón: 3,0 s
Propiedades:
-
Grupos de
Acceso vía HMI:
SPLC
Descripción:
Este parámetro ajusta el valor de la constante de tiempo del filtro del Setpoint del regulador
PID. Posee la finalidad de atenuar alteraciones bruscas del valor del Setpoint del PID.
P1024 – Tipo de Acción del Regulador PID
Rango de
Valores:
0 = Directo
1 = Reverso
Padrón: 0
Propiedades:
-
Grupos de
Acceso vía HMI:
SPLC