Baldor MicroFlex e100 Installation Manual - page 11

www.baldormotion.com

Introduction 2-1

MN1942

2.1 MicroFlex e100 features

The MicroFlex e100 is a versatile brushless servo drive, providing a flexible and powerful motion

control solution for rotary and linear motors. Standard features include:

H

Single axis AC brushless drive.

H

Range of models with continuous current ratings of 3 A, 6 A

or 9 A.

H

Direct connection to 115 VAC or 230 VAC single-phase or

230 VAC three-phase supplies.

H

Universal feedback interface supporting incremental

encoder, BiSS, SSI, EnDat or SinCos feedback.

H

Position, velocity and current control.

H

Auto-tuning wizard (including position loop) and software

oscilloscope facilities provided by Mint WorkBench

configuration software (supplied).

H

3 optically isolated general purpose digital inputs. Two

inputs have ‘fast input’ capability, providing real-time

position capture.

H

1 optically isolated drive enable input.

H

1 optically isolated general purpose digital output.

H

1 optically isolated digital output to indicate error

conditions.

H

USB 1.1 serial port (compatible with USB2.0).

H

CANopen protocol for communication with Mint controllers

and other third party CANopen devices.

H

ETHERNET Powerlink & TCP/IP support: Twin Ethernet

ports with integrated hub for communication with host PC

or other ETHERNET Powerlink devices.

H

Programmable in Mint.

MicroFlex e100 will operate with a large range of brushless rotary and linear servo motors. It can

also operate induction motors using closed-loop vector control. For information on selecting

Baldor servo motors, please see the sales brochure BR1202 available from your local Baldor

representative.

This manual is intended to guide you through the installation of MicroFlex e100. The sections

should be read in sequence.

The Basic Installation section describes the mechanical installation of the MicroFlex e100, the

power supply connections and motor connections. The other sections require knowledge of the

low level input/output requirements of the installation and an understanding of computer software

installation. If you are not qualified in these areas you should seek assistance before proceeding.

2

Introduction

2