Baldor MicroFlex e100 Installation Manual - page 114

www.baldormotion.com

7-6 Troubleshooting

MN1942

7.2.7 Tuning

Cannot enable the MicroFlex e100 because there is an error 10010:

H

Check the drive enable input on connector X3 pins 9 and 19 is connected and powered

correctly.

When the MicroFlex is enabled the motor is unstable:

H

Check that the load is firmly coupled to the motor.

H

Use the Mint WorkBench Drive Setup Wizard to confirm that the correct motor data has been

entered.

H

Use the Mint WorkBench Autotune Wizard to retune the motor.

H

If the motor is still unstable, select the Mint WorkBench Autotune Wizard once more. Click

Options.... On the Bandwidth tab, move the Current and/or Position and Speed Control

sliders to a slower position to select to a lower bandwidth. Click OK to exit and then start the

Autotune Wizard again.

7.2.8 Ethernet

Cannot connect to the drive over TCP/IP:

H

Check that there is not an EPL manager node (for example NextMove e100 with node ID

240) on the network. If there is a manager node on the network, then an EPL compatible

router must be used to allow TCP/IP communication on the EPL network.

H

Check that the PC’s Ethernet adapter has been correctly configured, as described in section

6.2.4.

The ETHERNET Powerlink network does not seem to be operating correctly:

H

Confirm that only one device on the newtork is set to be the ETHERNET Powerlink manager

node (node ID 240, selector switches LO = F, HI = 0).

H

Confirm that the reference source on all controlled nodes has been set to EPL in the Mint

WorkBench Operating Mode Wizard, and that the manager node has been configured

correctly. For a NextMove e100 manager node, this requires the System Config Wizard to be

used in Mint WorkBench.

H

Confirm that each device on the network has a different node ID.

H

Confirm that there are no more than 10 ‘daisy-chained’ devices on each branch of the

network.

7.2.9 CANopen

The CANopen bus is ‘passive’:

This means that the internal CAN controller in the MicroFlex e100 is experiencing a number of Tx

and/or Rx errors, greater than the passive threshold of 127. Check:

H

12-24 V is being applied between pin 9 (+24 V) and pin 6 or 3 (0 V) of the CAN connector, to

power the opto-isolators.

H

There is at least one other CANopen node in the network.

H

The network is terminated only at the ends, not at intermediate nodes.

H

All nodes on the network are running at the same baud rate.

H

All nodes have been assigned a unique node ID.

H

The integrity of the CAN cables.