Baldor MicroFlex e100 Installation Manual - 5.5 Ethernet Interface

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5-16 Input / Output

MN1942

5.5 Ethernet interface

The Ethernet interface provides TCP/IP and ETHERNET Powerlink (EPL) networking capabilities.

5.5.1 TCP/IP

Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) is a common set of protocols used to

transfer information between devices over a network, including the internet. TCP enables two

devices to establish a connection, and guarantees the delivery of packets (datagrams) of

information in the correct order. IP specifies the format of the individual packets (which includes

the destination address of the receiving device) but has no influence on whether the packet is

delivered correctly.

TCP/IP allows the MicroFlex e100 to support standard Ethernet communication with a host PC

running Mint WorkBench. The connection uses Baldor’s high level ICM (Immediate Command

Mode) protocol to allow Mint commands, Mint programs and even firmware to be sent to the

controller over the Ethernet network.

When operating in standard Ethernet mode, TCP/IP cannot be used to communicate with a

controller on a daisy-chained network. This is due to cumulative timing errors caused by each

controller’s internal hub. It is necessary to connect the host PC to the controller either directly or

via a switch or hub, as shown in Figure 39. A switch is preferable to a hub as it will provide faster

performance when there is a large amount of data being transmitted.

Host PC

External switch

MicroFlex e100 drives

Figure 39 - Connecting to drives using TCP/IP in standard Ethernet mode

When operating in EPL mode, in conjunction with an EPL compatible router, the host PC can use

TCP/IP to communicate with controllers on a daisy-chained network. In this situation, the router

will use TCP/IP only within EPL’s asynchronous time slots. See the Mint help file for further

details.

Host PC

ETHERNET Powerlink

compatible router

NextMove e100

Master Node

MicroFlex e100 drives

Figure 40 - Connecting to daisy-chained drives using TCP/IP and EPL mode