Baldor MicroFlex e100 Installation Manual - page 6
iv Contents
MN1942
8.1.9
BiSS interface (X8)
8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.10 SSI encoder feedback option (X8)
8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.11 SinCos / EnDat encoder feedback option (X8)
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.12 Ethernet interface
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.13 CAN interface
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.14 RS485 interface
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.15 Environmental
8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.16 Weights and dimensions
8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendices
A Accessories
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Introduction
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Fan tray
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Footprint filter (single-phase only)
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
24 V power supplies
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.4
EMC filters
A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.5
Regeneration resistors
A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Cables
A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Motor power cables
A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Feedback cable part numbers
A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
SSI feedback cables
A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Encoder / Hall feedback cables
A-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
BiSS, EnDat and SinCos feedback cables
A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Ethernet cables
A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Control System
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
Introduction
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Servo configuration
B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Torque servo configuration
B-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Mint Keyword Summary
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1
Introduction
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1
Keyword listing
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D CE & UL
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1
Outline
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1
EMC Conformity and CE marking
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2
MicroFlex e100 compliance
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.3
Declaration of conformity
C-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.4
Use of CE compliant components
C-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.5
EMC wiring technique
C-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.6
EMC installation suggestions
C-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.7
Wiring of shielded (screened) cables
C-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2
UL file numbers
C-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .