Baldor MicroFlex e100 Installation Manual - page 63

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Input / Output 5-9

MN1942

Incremental encoder

MicroFlex e100

DIN1+ (Step)

Connect shields

at one end only

‘X3’

16

Twisted pairs

DIN2+ (Dir)

14

A+

A-

B+

B-

24V

GND

DIN1-

6

DIN2-

4

GND

1

‘X2’

2

24V

DGND

5

Drive

supply

GND

Drive

supply

24V

Figure 33 - Step and direction inputs - typical connection from an incremental encoder

Note: When using an incremental encoder source, do not connect the A- or B- outputs;

leave them unconnected as shown in Figure 33.