Summary of COMBIVERT F5

  • Page 1

    Dl.F5.Z1m-k050 02/2008 combivert d betriebsanleitung geberinterface kanal 1 htl-eingang ohne inverse signale kanal 2 htl-ausgang gb gb instruction manual encoder interface channel 1 htl input without inverse signals channel 2 htl output.

  • Page 3

    D - 3 inhaltsverzeichnis inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ......................................................................................3 1.1 gültigkeit ............................................................................................................3 1.2 qualifi kation .....

  • Page 4

    D - 4 1. Sicherheitshinweise vor jeglichen arbeiten muss sich der anwender mit dem gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die kenntnis und beachtung der sicherheits- und warnhinweise. Die in dieser betriebsanleitung verwendeten piktogramme entsprechen folgender bedeutung: gefahr weist au...

  • Page 5

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 5 2. Produktbeschreibung bild 1: geberinterface 1m.F5.280-8009 x3b x3a kanal 2 kanal 1 htl-ausgang htl-eingang 2.1 allgemeines das vorliegende geberinterface umfasst einen eingang zum anschluss von inkremental- gebern mit htl-pegel, sowie ein ausgang, der...

  • Page 6

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 6 2.3 mechanischer einbau jegliche arbeiten am umrichter sind nur durch autorisiertes personal unter beachtung der gültigen emv und sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • umrichter spannungsfrei schalten und kondensatorentladezeit abwarten • operator ab...

  • Page 7

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 7 3.1.1 einstellung der versorgungsspannung bild 2.1.1 einstellung der versorgungsspannung für kanal 1 dil-schalter s400 24 v intern oder externe versor- gung 15 v 3.2 kanal 1 klemmleiste x3a interfacetyp inkrementalgebereingang eingangssignale htl 15…30 ...

  • Page 8

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 8 3.2.1 beschreibung der klemmleiste x3a bild 2.1.1 klemmleiste x3a abisolierlänge mm 7 anzugdrehmoment nm 0,22 lb inch 2 leiterquerschnitt (min) mm² 0,14 awg 28 leiterquerschnitt (max) mm² 1,5 awg 16 pin name beschreibung 1 a+ geberspur a 2 – reserviert ...

  • Page 9

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 9 3.2.2.2 auswertung des nullsignals der nullimpuls wird zur feststellung von gültigen lagewerte benötigt. Bei reinen drehzahl- regelungen braucht das signal nicht angeschlossen zu werden. In folgendem signalverlauf ist die maximal zulässige länge des nul...

  • Page 10

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 10 3.2.3 anschluss des gebers • geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußerer schirm beidseitig auf pe/gnd aufl egen • innere schirme einseitig auf com aufl egen • äußerer und innerer schirm nicht verbinden • n+ ist nur für posifunktion erford...

  • Page 11

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 11 3.2.6 getestete geber folgende htl-inkrementalgeber wurden von keb auf ihre verwendbarkeit getestet: • heidenhain rod436 dies beschränkt jedoch nicht die verwendung von drehgebern gleicher spezifi kationen anderer hersteller. 3.3 kanal 2 klemmleiste x3b...

  • Page 12

    Geberinterface htl-eingang / htl-ausgang d - 12 3.3.2 ausgangssignale kanal 2 bei der htl-gebernachbildung sind die signalspuren a und b um 90° elektrisch phasen- verschoben. Die ausgangssignale können wahlweise als diff erenzsignal mit den jeweiligen inversen spuren oder als massebezoge signale ange...

  • Page 13

    Table of contents gb - 3 1. Safety instructions ........................................................................................4 1.1 validity ................................................................................................................4 1.2 qualifi cation ....................

  • Page 14

    Gb - 4 1. Safety instructions prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit. This includes especially the knowledge and observance of the safety and warning directions. The pictographs used in this instruction manual have following meaning: danger refers to...

  • Page 15

    Encoder interface htl input / htl output gb-5 2. Product description figure 1: encoder interface 1m.F5.280-8009 x3b x3a channel 2 channel 1 htl output htl input 2.1 general the available encoder interface includes an input for connection of incremental encoders with htl level, as well as an output w...

  • Page 16

    Encoder interface htl input / htl output gb-6 2.3 mechanical installation all kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the emc and safety rules only. • switch inverter de-energized and await capacitor discharge time • pull off operator • remove plast...

  • Page 17

    Encoder interface htl input / htl output gb-7 3.1.1 adjustment of the supply voltage figure 2.1.1 adjustment of the supply voltage for channel 1 dil switch s400 24 v internal or external supply 15 v 3.2 channel 1 terminal strip x3a interface type incremental encoder input input signals htl 15…30 v w...

  • Page 18

    Encoder interface htl input / htl output gb-8 3.2.1 description of terminal strip x3a figure 2.1.1 terminal strip x3a stripping length mm 7 tightening torque nm 0,22 lb inch 2 conductor cross-sec- tion (min) mm² 0,14 awg 28 conductor cross-sec- tion (max) mm² 1,5 awg 16 pin name description 1 a+ enc...

  • Page 19

    Encoder interface htl input / htl output gb-9 3.2.2.2 evaluation of the zero signal the zero impulse is required to determine valid position points. In case of pure speed controls the signal does not need to be connected. In the following signal sequence the maximum permissible length of the zero im...

  • Page 20

    Encoder interface htl input / htl output gb-10 3.2.3 connection of the encoder • encoder cable double-shielded and twisted in pairs • connect exterior shielding at both ends to pe/gnd • connect interior shieldings at one side to com • don´t interconnect exterior and interior shielding • n+ is only r...

  • Page 21

    Encoder interface htl input / htl output gb-11 3.2.6 tested encoders the following htl-incremental encoder have been tested by keb on it application: • heidenhain rod436 however, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifi cations of other manufacturers. 3.3 channel 2 terminal ...

  • Page 22

    Encoder interface htl input / htl output gb-12 3.3.2 output signals channel 2 at the htl encoder simulation the signal tracks a and b are electrically phase-shifted by 90°. The output signals can be connected optionally as diff erence signal with the respective inverse tracks or as single-ended signa...

  • Page 23

    Notizen/notices gb - 13.

  • Page 24

    © keb dl.F5.Z1m-k050 02/2008 karl e. Brinkmann gmbh försterweg 36-38 • d-32683 barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.Keb.De • mail: info@keb.De keb antriebstechnik gmbh & co. Kg wildbacher str. 5 • d–08289 schneeberg fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 mail: info@keb-co...