Racelogic VBOX LITE Hardware & Software Manual - page 69

VIDEO VBOX LITE MANUAL 

Page | 69 

22 December 2009 

APPENDIX 2: Calculating scale and offset of a CAN parameter 

When reading data from a vehicle using sensor equipment such as the Mini-Input Module or Micro Input Module it is 

often necessary to convert the data into a more meaningful format, for example converting a voltage from a throttle 

or brake pedal into something more useful like percentage pedal press. 

This application note will explain step-by-step how to calculate the scale and offset values required to convert the 

throttle position voltage from an Input Module to percentage throttle applied. 

It should be noted that this calculation only works for linear data where the plot of the data produces a straight line. 

1: Obtain full scale voltage values 

Assume that the voltage read by the Input Module is 

0.5 volts when the pedal is not being pressed and 5 

volts when the pedal is fully pressed. You have two 

values which correspond to 0% and 100% throttle 

pedal position. So how do we determine what scale 

and offset values to apply to a voltage value to obtain 

throttle position as a percent? 

2: Visualising the Data 

If you were to plot voltage (x) against percent (y), you have two sets of points that you can plot. 

The line between these two points is a straight line. 

3: The equation of a straight line. 

The equation describing a straight line is as follows: 

Y = mX + c 

Where; 

Y = The Y values   (% pedal press) 

X = The X values   (sensor voltage) 

m = scale  

(gradient of the line) 

c   = offset  

(intercept with the Y-axis) 

Voltage (x) 

Pedal Press (y) 

0.5 

0 % 

5 

100 %