Baldor NXE100-1608Dx Installation manual - page 21

www.baldormotion.com

Input / Output 4-5

MN1941

4.2.2 Analog outputs

The four analog outputs are available on connector X13, as shown in section 4.1.1.

H

Four independent bipolar analog outputs.

H

Output range: ±10 VDC (±0.1%).

H

Resolution: 12-bit.

H

Output current: 10 mA maximum.

H

Update frequency: 1 kHz.

Mint and the Mint Motion Library use analog outputs Demand0 to Demand2 to control local drive

amplifiers. Demand outputs 0 to 2 are used by axes configured as servo (see section 5.5.3). All

of the outputs may be used as general purpose analog outputs, provided they have not been

assigned to an axis - see the DAC keyword in the Mint help file.

The analog outputs may be used to drive loads of 1 kΩ or greater. Shielded twisted pair cable

should be used. The shield connection should be made at one end only.

NextMove e100

Demand0

Demand

±100%

-

+

AGND

TL084

1

2

+15 V

-15 V

‘X13’

Figure 5 - Analog output - Demand0 shown

NextMove e100

Demand0

AGND

1

2

13

12

MicroFlex / servo amplifier

AIN0+

AIN0-

Connect overall shield at

one end only

3

Shield

Servo

amplifier

±10 VDC

demand

input

-

+

‘X3’

‘X13’

Figure 6 - Analog output - typical connection to a Baldor MicroFlex