Baldor NXE100-1608Dx Installation manual - 4.6 Ethernet Interface

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4-24 Input / Output

MN1941

4.6 Ethernet interface

The Ethernet interface provides TCP/IP and ETHERNET Powerlink networking capabilities.

4.6.1 TCP/IP

Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) is a common set of protocols used to

transfer information between devices over a network, including the internet. TCP enables two

devices to establish a connection, and guarantees the delivery of packets (datagrams) of

information in the correct order. IP specifies the format of the individual packets (which includes

the destination address of the receiving device) but has no influence on whether the packet is

delivered correctly.

TCP/IP allows the NextMove e100 to support standard Ethernet communication with a host PC

running Mint WorkBench. The connection uses Baldor’s high level ICM (Immediate Command

Mode) protocol to allow Mint commands, Mint programs and even firmware to be sent to the

controller over the Ethernet network.

When operating in standard Ethernet mode, TCP/IP cannot be used to communicate with a

controller on a daisy-chained network. This is due to cumulative timing errors caused by each

controller.s internal hub. It is necessary to connect the host PC to the controller either directly or

via a switch or hub, as shown in Figure 26. A switch is preferable to a hub as it will provide faster

performance when there is a large amount of data being transmitted.

Host PC

Ethernet switch

MicroFlex e100 drives

NextMove e100

Figure 26 - Connecting to controllers using TCP/IP in standard Ethernet mode

When operating in EPL mode, in conjunction with an EPL compatible router, the host PC can use

TCP/IP to communicate with controllers on a daisy-chained network. In this situation, the router

will use TCP/IP only within EPL’s asynchronous time slots. See the Mint help file for further

details.

Host PC

ETHERNET Powerlink

compatible router

NextMove e100

MicroFlex e100 drives

Figure 27 - Connecting to daisy-chained controllers using TCP/IP and EPL mode