Baldor NXE100-1608Dx Installation manual - 4.3 Digital I/o

www.baldormotion.com

Input / Output 4-7

MN1941

4.3 Digital I/O

The NextMove e100 provides:

H

20 general purpose digital inputs.

H

12 general purpose digital outputs.

H

1 general purpose relay output.

4.3.1 Digital inputs

Digital inputs are available on connectors X8, X9 and X10, as shown in section 4.1.1.

The digital inputs are arranged in three groups, each with their own common connection. This

allows each group to be configured independently for ‘active high’ or ‘active low’ operation (using

the Mint INPUTMODE keyword).

The general purpose digital inputs DIN0 - DIN19 can be shared between axes, and are

programmable in Mint (using a range of keywords beginning with the letters INPUT... ) to

determine their active level and if they should be edge triggered. The state of individual inputs can

be read directly using the INX and INSTATEX keywords. See the Mint help file.

A general purpose digital input can be assigned to a special purpose function such as a home,

limit, stop or error input. See the keywords HOMEINPUT, LIMITFORWARDINPUT,

LIMITREVERSEINPUT, STOPINPUT and ERRORINPUT in the Mint help file.

4.3.1.1 DIN0 - DIN3

Digital inputs DIN0 to DIN3 can be assigned as fast interrupts. These are used as high speed

position latches, allowing any combination of axes to be captured by the hardware. The latency

between input triggering and capture is 1 μs. Special Mint keywords (beginning with the letters

LATCH...) allow specific functions to be performed as a result of fast position inputs becoming

active. See the Mint help file for details.

DIN3

6k2

TLP115A

DGND

Mint

Vcc

NextMove e100

CREF0

100R

1

3

Shield

2

‘X10’

Figure 8 - Fast interrupt digital input - DIN3 shown

Digital inputs DIN0 to DIN3 use CREF0 as their common connection.

Note: The fast inputs are particularly sensitive to noise, so inputs must use shielded

twisted pair cable. Do not connect mechanical switches, relay contacts or other

sources liable to signal ‘bounce’ directly to the fast inputs. This could cause

unwanted multiple triggering.