Baldor NXE100-1608Dx Installation manual - 4.7 Can Interface

www.baldormotion.com

Input / Output 4-27

MN1941

4.7 CAN interface

The CAN bus is a serial based network originally developed for automotive applications, but now

used for a wide range of industrial applications. It offers low-cost serial communications with

very high reliability in an industrial environment; the probability of an undetected error is

4.7x10

-11

. It is optimized for the transmission of small data packets and therefore offers fast

update of I/O devices (peripheral devices) connected to the bus.

The CAN protocol only defines the physical attributes of the network, i.e. the electrical,

mechanical, functional and procedural parameters of the physical connection between devices.

The higher level network functionality on NextMove e100 is defined by the CANopen protocol,

one of the most used standards for machine control.

4.7.1 CAN connector

Location CAN

Mating connector: 9-pin female D-type

Pin Name

Description

1 -

(NC)

2 CAN-

CAN channel negative

3 CAN GND Ground/earth reference for CAN signals

4 -

(NC)

5 Shield

Shield connection

6 CAN GND Ground/earth reference for CAN signals

7 CAN+

CAN channel positive

8 -

(NC)

9 CAN V+

CAN power V+ (12-24 V)

4.7.2 CAN wiring

A very low error bit rate over CAN can only be achieved with a suitable wiring scheme, so the

following points should be observed:

H

The two-wire data bus line may be routed parallel, twisted and/or shielded, depending on

EMC requirements. Baldor recommend a twisted pair cable with the shield/screen

connected to the connector backshell, in order to reduce RF emissions and provide immunity

to conducted interference.

H

The bus must be terminated at both ends only (not at intermediate points) with resistors of a

nominal value of 120 Ω. This is to reduce reflections of the electrical signals on the bus,

which helps a node to interpret the bus voltage levels correctly. If the NextMove e100 is at

the end of the network then ensure that a 120 Ω terminating resistor is fitted (normally inside

the D-type connector).

1

5

6

9