Baldor NXE100-1608Dx Installation manual - page 94

www.baldormotion.com

6-4 Troubleshooting

MN1941

6.2.4 Communication

If the problem is not listed below please contact Baldor technical support.

Status LED is off:

H

Check that the 24 VDC control circuit supply is connected correctly to connector X1 and is

switched on.

Mint WorkBench fails to detect the detect NextMove e100:

H

Ensure that the NextMove e100 is powered and the Status LED is illuminated (see section

6.2).

H

Check that the Ethernet or USB cable is connected between the PC and NextMove e100.

H

For serial connections, check that the serial cable is wired correctly and properly connected.

Check that no other application, for example a mouse driver or other serial device is

attempting to use the same serial port. If the “Only scan COMx” option is selected in Mint

WorkBench, check that the correct COM port is selected. Check that the selected baud rate

is supported by the PC and NextMove e100.

H

For USB connections, check that the cable is properly connected. Check the USB connector

socket pins for damage or sticking. Check that the USB device driver has been installed; a

‘USB Motion Controller’ device should be listed in Windows Device Manager.

H

For Ethernet connections, check that the node ID is not set to 240 (hex F0). Check that the

PC’s Ethernet port has been correctly configured for TCP/IP operation (see section 5.2.4).

H

In the “Search up to Nodexx“ option in Mint WorkBench’s Select Controller dialog, check that

the NextMove e100’s node ID for the bus is not higher than this value, or search up to a

greater node ID.

Cannot communicate with the controller:

H

Verify that Mint WorkBench is loaded and that NextMove e100 is the currently selected

controller.

Cannot communicate with the controller after downloading firmware:

H

After firmware download, always power cycle the controller (remove 24 V power and then

reconnect).

6.2.5 Motor control

Controller appears to be working but will not cause motor to turn:

H

Check that the connections between motor and drive are correct. Use Mint WorkBench to

perform the basic system tests (see section 5.7 or 5.6).

H

Confirm that the drive enable output has been configured (see section 5.5.5).

H

Ensure that while the NextMove e100 is not in error the drive is enabled and working. When

the NextMove e100 is first powered up the drive should be disabled if there is no program

running (there is often an LED on the front of the drive to indicate status).

H

(Local servo outputs only) Check that the servo loop gains are setup correctly - check the

Fine-tuning window. See sections 5.7.2 to 5.10.

Motor runs uncontrollably when controller is switched on:

H

Verify that the NextMove e100 and drive are correctly grounded to a common ground.

H

(Local servo outputs only) Check that the correct encoder feedback signal is connected to

the encoder input, the encoder has power (if required, see sections 4.4.1 and 7.1.8) and is

functioning correctly.

H

Check that the drive is connected correctly to the NextMove e100 and that with zero demand

there is 0 V at the drive’s demand input. See section 5.7.1.