SSD 605C Product Manual - page 114

6-48  

Programming Your Application

605C Frequency Inverter

PID

This function block allows the Inverter to

be used in applications requiring a trim to

the setpoint, depending on feedback from

an external measurement device. Typically

this will be used for process control, i.e.

pressure or flow.

MMI Menu Map

1 SETUP PARAMETERS

2 FUNCTION BLOCKS

3 SETPOINT FUNCS

4 PID

PID SETPOINT

PID FEEDBACK

PID SP NEGATE

PID FB NEGATE

PID ENABLE

PID INTEGRAL OFF

PID P GAIN

PID I TIME CONST

PID D TIME CONST

PID FILTER TC

PID OUT POS LIM

PID OUT NEG LIM

PID OUT SCALING

PID OUTPUT

PID

PID OUTPUT [320] – 0.00 %

PID ERROR [766] – 0.00 %

0.00 % – [310] SETPOINT

–

0.00% – [764] FEEDBACK

–

FALSE – [763] SETPOINT NEGATE –

FALSE – [765] FEEDBACK NEGATE –

FALSE – [311] ENABLE

–

FALSE – [312] INTEGRAL DEFEAT

–

1.0 – [313] P GAIN

–

1.00 s – [314] I TIME CONST

–

0.000 s – [315] D TIME CONST

–

2.000 s – [316] FILTER TC

–

100.00 % – [317] OUTPUT POS LIMIT –

-100.00 % – [318] OUTPUT NEG LIMIT –

1.0000 – [319] OUTPUT SCALING

–

Parameter Descriptions

SETPOINT

Range: -300.00 to 300.00 %

An input to the PID block.

FEEDBACK

Range: -300.00 to 300.00 %

An input to the PID block.

SETPOINT NEGATE

Range: FALSE / TRUE

Changes the sign of SETPOINT.

FEEDBACK NEGATE

Range: FALSE / TRUE

Changes the sign of FEEDBACK.

ENABLE

Range: FALSE / TRUE

This parameter globally resets the PID output and integral term when FALSE.

This parameter must be TRUE for the PID to operate.

INTEGRAL DEFEAT

Range: FALSE / TRUE

This parameter resets the PID integral term when TRUE.

P GAIN

Range: 0.0 to 100.0

This parameter is the true proportional gain of the PID controller. With a P gain of zero, the

PID output would be zero.

I TIME CONST

Range: 0.01 to 100.00 s

The integral time constant of the PID controller.